El Velázquez_1 sólo nos permite programar dos servomotores de rotación continua. Para dar más funcionalidad al robot hemos creado a VelazquezBot_2 a partir de VelazquezBot_1, simplemente modificando la parte delantera para añadir un sensor de ultrasonidos y un sensor doble de infrarrojos. De esta forma, podemos programarle para que se mueva evitando obstáculos, buscando y siguiendo objetos, siguiendo líneas blancas o negras, ….. incluso para participar en combates de sumo.
